Szkolnictwo specjalne w Legionowie sięga swoją historią lat sześćdziesiątych XX wieku. 1 września 1966 r. powstały na terenie miasta dwie klasy (II i III) o programie nauczania dostosowanym do możliwości dzieci
z niepełnosprawnością intelektualną w stopniu lekkim. Zajęcia odbywały się na dwie zmiany, w jednej izbie lekcyjnej Liceum Ogólnokształcącego.W 1967 r. klasy specjalne zostały przeniesione do Szkoły Podstawowej nr 3 w Legionowie. Na potrzeby uczniów
z niepełnosprawnością zaadoptowano pomieszczenie, które poprzednio spełniało funkcję szatni.Sytuacja zmieniła się 1 września 1968 r. Tego dnia Wydział Oświaty i Kultury w Nowym Dworze Mazowieckim wydał orzeczenie tymczasowe w sprawie organizacji Szkoły Podstawowej Specjalnej w Legionowie. Na potrzeby Placówki przeznaczono drewniany budynek przy ul. Jagiellońskiej, odzyskany po Szkole Podstawowej nr 2.
Po ustaleniu sieci szkolnej dla terenu Legionowa Szkole Podstawowej Specjalnej nadano numer 5.
W 1972 r. budynek szkoły został obmurowany białą cegłą. Pomieszczenia ocieplono, wprowadzono nowe ogrzewanie (piece akumulacyjne), zainstalowano elektryczną pompę wodną, podłogi pokryto wykładziną. Zakupiono pomoce dydaktyczne i nowy sprzęt.
Pomimo przeprowadzonego remontu, w grudniu 1985 r. specjalistyczna ekspertyza techniczna wykazała, że stan 60-letniego budynku szkolnego zagraża bezpieczeństwu przebywających w nim osób. W dniu 19 grudnia 1985 r., decyzją Kuratorium Oświaty i Wychowania w Warszawie, zawieszono zajęcia w budynku przy ul. Jagiellońskiej ze względu na zły stan techniczny pomieszczeń. Pracę z uczniami wznowiono w drugiej połowie stycznia 1986 r. w trzech salach budynku Liceum Ogólnokształcącego
w Legionowie.We wrześniu 1987 r. dla potrzeb Szkoły Specjalnej przekazano budynek jednorodzinny przy ul. Aleksandra Wilcza. Był to kolejny drewniany budynek z lat 30-tych XX wieku – nie spełniał podstawowych warunków potrzebnych do realizacji zadań dydaktycznych szkoły.
Dlatego też podjęto działania zmierzające do wybudowania nowego budynku, a w 1990 r. powstał Społeczny Komitet Budowy Szkoły.
Marzenia uczniów, rodziców i nauczycieli o nowej siedzibie spełniły się 26 października 1992 r. Tego dnia nastąpiło uroczyste otwarcie nowo wybudowanej szkoły przy ul. Jagiellońskiej 69. Po 24 latach działalności, Szkoła Podstawowa Specjalna
w Legionowie otrzymała siedzibę dostosowaną do potrzeb uczniów z niepełnosprawnością.1 września 1999 r. Szkoła Podstawowa Specjalna nr 5 zmieniła nazwę na Zespół Szkół Specjalnych w Legionowie,
a organem prowadzącym zostało Starostwo Powiatowe w Legionowie. 1 września 2003 r. nastąpiła kolejna zmiana nazwy na Powiatowy Zespół Szkół Specjalnych.We wrześniu 2005 r. w Zespole Szkół Specjalnych w Legionowie powstała Szkoła Przysposabiająca do Pracy, a we wrześniu 2008 r. Przedszkole Specjalne. W tym samym roku szkoła zmieniła nazwę na Powiatowy Zespół Szkół
i Placówek Specjalnych. W latach 2013 – 2018 rozbudowano budynek Placówki o nowe sale przeznaczone na potrzeby Przedszkola i Szkoły.We wrześniu 2018 r. Powiatowy Zespół Szkół i Placówek Specjalnych, ul. Jagiellońska 69 w Legionowie świętował
50-lecie swojej działalności.